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马斯克、何小鹏隔空互怼,自动驾驶技术争端再续

2020-11-22

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因自动驾驶技术纷争而起,双方恩怨已久。

11月以来,一众造车新势力的股价一路走高,在美上市的中国的三家新能源车企:理想汽车、蔚来和小鹏都来到了上市以来高位。稳坐全球市值第一车企的特斯拉也一路上涨,市值逼近历史最高点。

 

新能源股热潮之下,两个车企大佬之间的互怼也引起了一众讨论。

 

11月20日,小鹏汽车在广州车展上官宣,将在2021年开始升级其自动驾驶软件和硬件系统,其中最引人关注的一个变化是引入车载激光雷达作为辅助驾驶的传感器硬件。

 

当天晚上,马斯克就在推特上开怼,“他们(小鹏汽车)有我们(特斯拉)的旧版软件,而没有我们最新的神经网络计算机。”用一贯的嘲讽语气指责小鹏偷窃特斯拉技术,话外之音即是: 小鹏曾经窃取了特斯拉的软件技术,但如今自研软件不行,所以提升辅助驾驶的能力还需要借助激光雷达。在后来的回答中,马斯克还补上了一句“是的,他们还偷了苹果的代码。”

 

马斯克推特指责小鹏偷窃 图片:推特
马斯克推特指责小鹏偷窃 图片:推特

 

21日早上,小鹏汽车创始人何小鹏发文回应马斯克:“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构,让西边的某人很不爽,连续用pigu发声。我想说的是,造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始,在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东,至于国际,我们会相遇的。”

 

何小鹏微博回应 图片:何小鹏微博
何小鹏微博回应 图片:何小鹏微博

 

两人的此次互怼因激光雷达的话题而起。

 

激光雷达作为一种光学传感器,可以像蝙蝠靠回声定位一样,向四周发射激光束,并通过反射回来的信号绘制出周围环境的三维模型。车载激光雷达可以让车辆更好看清周围的环境,进而提升自动驾驶能力。但有业内人士认为激光雷达使用寿命有限,通常仅有几千小时,更重要的是成本较高,目前各厂商发布的激光雷达产品标价在千元到几万元不等,性能最好的售价可达几十万元。目前市面上在售的量产车里还没有一台搭载了激光雷达。

 

在自动驾驶的技术路线选择上,马斯克可以说是行业内最高调的激光雷达反对者,曾放出豪言“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败。”

 

但关于激光雷达的争论在自动驾驶领域由来已久,让马斯克如此恶语相向的原因,背后则是两家公司长久的积怨。

 

双方的矛盾源于一场技术机密的纠纷。特斯拉在2019年3月起诉其前员工曹光植,称该员工在离职前备份了特斯拉辅助驾驶和神经网络的数据库,并暗示该员工将资料带到了小鹏汽车。资料显示,2017年至2019年初,曹光植在特斯拉任职计算机视觉科学家,是仅有的40个有权访问Autopilot源代码的人之一。离开特斯拉后,曹光植在一个月内入职小鹏汽车并担任自动驾驶感知技术相关的负责人。

 

作为回应,小鹏汽车随后声明称未发现曹光植存在违规行为,公司已启动调查。

 

据外媒报道,曹光植曾在一份法庭文件中承认在个人的iCloud账户上传了包含Autopilot源代码的文件,但在离开特斯拉前曾“作出努力”删除相关文件。其律师也表示未向小鹏汽车传递任何资料。

 

直到目前,特斯拉仅起诉了曹光植本人,小鹏汽车并没有站上此次诉讼的被告席,但也深深牵涉其中,双方争执的焦点在于:曹光植是否将从特斯拉备份出来的代码数据提供给小鹏。

 

目前诉讼仍在进行当中,特斯拉和小鹏则在法庭之外交火多次。马斯克认为小鹏偷窃技术,而小鹏则指责这是特斯拉的有意打压,以及特斯拉在调查过程中要求小鹏披露源代码数据库涉及到了商业机密。

 

两人此次社交媒体上开怼也是矛盾的又一次延续。从纷争开始至今,双方的每次交火都引得业内人士关注。但有意思的是,围观者的姿态则逐渐发生了转变:对“是否偷窃技术”的商业道德讨论仍在继续,但技术本身已经不是唯一的讨论重心。

 

在2019年3月,业内人士以及新能源爱好者对双方纠纷的探讨更多集中在技术层面:小鹏的技术到底是不是抄袭了特斯拉?。当时特斯拉的Autopilot辅助驾驶功能在体验上还是有明显的短板,比如车辆加减速不流畅、无法应对车流密集场景等,尽管如此,行业普遍认为这已经是中国市场上能接触到的最先进的辅助驾驶技术。而市面上也缺乏可供对比的对象。

 

到了今天,讨论的纬度已经从单纯的技术,延伸到了实际体验层面,尤其是在中国道路环境下的使用效果。当中的背景是,2019年上半年至今也正是几家中国本土车企的辅助驾驶明显成长的一段时间。在这期间,小鹏、理想汽车和蔚来汽车为代表的造车新势力陆续发布了自己的辅助驾驶功能。

 

由于中国和美国的道路情况、法律法规以及驾驶员的驾驶习惯都有明显差异,辅助驾驶在产品层面需要适配当地的交通环境。中国的车企了解中国的路况、解决“本土化”这个问题上具有天然优势,因而在处理“自动停车”“车辆变道”等方面更容易进行优化以符合国内车主的习惯。这是也是何小鹏能放言在中国场景下优于特斯拉的信心来源。

 

一名行业观察者表示:“何小鹏在微博上想表达的是小鹏汽车可以在中国场景下超过特斯拉,这一点在“自动泊车”这个功能上已经体现出来。”特斯拉在辅助驾驶方面的表现依然被业内广泛认可,但本土车企的表现也引起了更多人的期待。

 

如今双方的纷争仍是一个只有法庭能解决的事情。在外界看来,纯粹的技术对比已经不是唯一关注的焦点,一名新能源汽车行业从业者表示,小鹏汽车选择激光雷达背后的技术原因并不是他关注的重点,最终能解决体验问题就是好的方案。

 

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李贤焕

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