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特斯拉为何监视驾驶员?

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随着车辆智能化程度不断加深,摄像头只会越来越多

“特斯拉不会用车从事间谍活动。”3月20日,马斯克在中国发展高层论坛经济峰会上表示。

 

特斯拉近期在中国遭受一系列关于车辆安全和隐私安全的质疑后,问题自然被抛到了创始人马斯克面前。

 

他当即承诺,特斯拉在美国或中国的公司不会收集敏感或私人数据,然后与美国政府分享,并保证中国客户的数据会得到充分保护。

 

马斯克在中国发展高层论坛经济峰会上发言 图片:CFP
马斯克在中国发展高层论坛经济峰会上发言 图片:CFP

 

在这之前,华尔街日报在报道中引述知情人称,中国政府开始限制军方人员和重点国企员工使用特斯拉,部分机构开始要求员工不得驾驶特斯拉上班,以及禁止驶入敏感企业的住宅小区。彭博社报道称,中国有关方面要求特斯拉车主将汽车停在敏感财产之外,以防车载摄像头收集数据。

 

报道称这是担心使用过程中特斯拉收集的数据可能导致安全问题,特斯拉的车载摄像头可以不断获取图像、车辆使用时间、地点等数据,政府担心一些数据可能会被传回美国。

 

“我们有强烈的动力对任何信息保密,”在隐私问题面前,马斯克显示出高度配合,“如果特斯拉使用汽车在中国或其他任何地方从事间谍活动,我们将被关闭。”

 

但是,他并没有否认“特斯拉正在监视车主”这个事实。

 

隐秘的摄像头

 

隐私争议因摄像头而起,为了支持辅助驾驶,越来越多的摄像头被放到了汽车上,当然也包括特斯拉。以目前交付量最高的Model 3为例,全车内外搭载了8个摄像头,1个毫米波雷达和12个超声波雷达,实现360度感知。

 

包含了摄像头、雷达、超声波雷达的感知系统 图片:特斯拉官网
包含了摄像头、雷达、超声波雷达的感知系统 图片:特斯拉官网

 

财新的报道称,根据一些普遍性安保规定,无论何种品牌车辆,只要前装或者后装影像感知设备,在其进入敏感地点前,都会被要求关闭设备。

 

而作为汽车智能化先锋的特斯拉更为激进。除上述设备之外,Model 3后视镜位置还有一个观察车内摄像头。从位置上看,这颗不看路,只看驾驶员的摄像头,更加引发了关于隐私的争议。

 

近日,有网友在推特上询问马斯克,特斯拉的车内摄像头,可以检测车主的目光?

 

“Yes”,马斯克直接回答。这一回答被迅速解读为:特斯拉官方首次承认,通过车内摄像头来监视驾驶员。

 

尽管这一对话提到的摄像头,目前还不是针对普通的特斯拉车主。需要补充的一个背景信息是,网友和马斯克的对话谈及的是特斯拉的自动驾驶服务FSD。该功能尚未正式推送,根据此前报道,只有少部分美国车主能够收到来自特斯拉的测试邀请。且参与测试的车主需要遵守包括保密在内的诸多约束。

 

马斯克推特回复
马斯克推特回复

 

马斯克的意思也很简单,虽然测试版的车在特定场景下能够实现点到点的自动驾驶,正常运转过程中完全解放驾驶员的双手和双脚,但过程当中驾驶员仍需保持注意力。在Beta版本测试中,特斯拉通过摄像头监测车主行为,发现车主如果对驾驶不管不顾,将直接取消他们参与测试的资格。

 

事后特斯拉中国发布声明称,特斯拉用户使用的车辆不存在通过车内摄像头侵犯用户个人隐私的行为。所有中国市场上的特斯拉用户车辆均未开启车内摄像头,也不涉及FSD Beta测试。

 

Model 3驾驶室摄像头位置 图片:特斯拉车主手册
Model 3驾驶室摄像头位置 图片:特斯拉车主手册

 

DMS早已成为标配

 

摄像头当然不是第一次出现在车里,以此引发的隐私争议,也几乎从未间断。随着越来越多的摄像头放到车内,可以预见隐私问题将成为一个更值得关注的话题。

 

驾驶室内的摄像头一般作为驾驶员监控系统(Driver Monitoring System,DMS)的传感器部分。驾驶员开车时,DMS的主要作用是看看驾驶员有没认真开车。

 

理想情况下,当驾驶员出现犯困、眼神未集中在正前方,系统识别后会发出灯光、声音提醒,部分车型甚至能介入驾驶动作,主动靠边停车。

 

根据早期报道,最早在车内监测驾驶员的是丰田,2006年开始,丰田集团最早在雷克萨斯的部分车型上配备了DMS。

 

近几年,辅助驾驶系统开始逐渐上车,让DMS的作用变的更明显。

 

目前配备了辅助驾驶系统的量产车型上,系统可以在部分道路条件较好的路面上,接管驾驶员的方向盘和油门/刹车,直接控制车子的速度和转弯,降低驾驶员的驾驶负担。

 

但由于法规限制,驾驶员仍需对辅助驾驶的行为负责,同时为了确保安全,车企亦不断强调辅助驾驶过程中,驾驶员就算不介入控制,也得把路看好,紧急情况接管车辆。

 

但事实就是,并不是每个司机都这么听话,如果辅助驾驶系统长时间帮忙开车,驾驶员的注意力很容易转向手机,甚至直接睡着。

 

特斯拉为了确保驾驶员时刻“在线”,其辅助驾驶系统Autopilot启用过程中要求驾驶员保持手握方向盘,通过使用扭矩传感器来检查司机的手是否在方向盘上。但少数车主学会了在方向盘上夹一瓶水,从而产生扭矩骗过系统。

 

特斯拉Autopilot推出至今,已经出现多个案例:司机睡死,特斯拉自己在高速上开出了数十公里。

 

因此,DMS成为辅助驾驶系统里必备的子系统。

 

比如,沃尔沃在2019就宣布,在车内安装摄像头监控驾驶员的行为,发现驾驶员分心时,系统对驾驶行为实施干预。沃尔沃表示,摄像头可以监控眼球运动,如果发现驾驶员长时间不看道路、甚至闭着眼睛,必要时汽车将自动减速或停止。

 

目前,雷克萨斯、凯迪拉克、宝马、奔驰以及蔚来等都装了不同规格的车内摄像头。不管德系美系还是造车新势力,这条技术路线已经被广泛接受。

 

2020年美国《消费者报告》对凯迪拉克、日产、英菲尼迪、特斯拉和沃尔沃等13个公司的辅助驾驶系统进行评测,在一轮对比之后,《消费者报告》把最高分给了凯迪拉克的辅助驾驶系统Super Cruise。根据打分结果,Super Cruise取得高分的一个重要原因,就是内置的因为驾驶员监测系统能够很好地监视驾驶员行为,提醒车主不走神。

 

方向盘上的摄像头为凯迪拉克DMS 图片:凯迪拉克
方向盘上的摄像头为凯迪拉克DMS 图片:凯迪拉克

 

谁来监管特斯拉

 

早期特斯拉的Model S/X并没有车内摄像头,而三年前Model 3发布开始,驾驶室摄像头已经是该车型标配,包括发布时间更晚的Model Y车型也是如此。市面上每一台Model 3/Y都能轻易看到一个大大的摄像头。

 

只是在很长时间里,Model 3上的摄像头一直只是个摆设。

 

2020年6月,特斯拉宣布向部分地区Model 3推送远程升级,首次允许启用后视镜上方的内置驾驶室摄像头。特斯拉在升级声明中表示,开启驾驶室摄像头,可帮助特斯拉持续提升车辆安全。启用后,Tesla将在碰撞或安全事件发生前自动拍摄短视频,帮助工程师研发安全功能,完成性能改进。

 

特斯拉表示,用户可以随时启用或禁用该数据收集功能,同时承诺,驾驶室摄像头图像或短视频的诊断和使用数据不会与车主车辆识别代码相关联,个人信息根本不会被记录。

 

不过根据中文版特斯拉用户手册,目前中国车辆的驾驶室摄像头尚未激活。

 

从另一个角度来说,摄像头只是一个图像传感器。搭配不同的软件、系统,能完成的事情可谓五花八门的,DMS只是其中之一。

 

除了监测驾驶员状态,根据蔚来汽车的车主手册,目前蔚来所有车型同样配备了摄像头,具有自拍、监控车内状态等功能,能够提升车辆的防盗和隐私安全性。

 

此外,特斯拉的一项名为《基于乘客身体部位空间位置的个性化系统》的专利显示,在未来Model 3用于共享出行的情况下,摄像头可以识别出不同用户,并进行个性化体验定制,包括自动为其调整座椅、后视镜等。

 

随着智能化程度不断加深,汽车越来越不再是一个会移动的大盒子,而是一个有着几十、上百个传感器的智能终端。

 

不过,这些传感器会在汽车行驶过程中不断采集用户的驾驶数据。包括了个人信息、车辆状态、行车轨迹甚至是在车里的听歌记录等等。参照智能手机和移动互联网的发展,带来了用户隐私的问题到现在仍未找到完美的解决方法。

 

在未来的智能汽车领域,同样的隐私、安全将会成为一个同样艰难的问题。

 

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李贤焕

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